对于设计师来说，气动马达是现今最耐用、最多用途的动力单元之一。可以很容易在较大速度范 围内实现控制，并且如它所被期望的那样，在初始启动时即可输出最大扭矩。
气动马达的性能取决于进气压力（动态气压）。在进气压力恒 定时，未加控制的气动马达呈现特定的线性的输出（输出功率/ 转速）。如图1所示。
另外，通过简易的调节进气（调节流量或压力）来调节气动马 达的输出。对于赣工机械叶片式气动马达来说，自由转速和扭矩可以调节 到最大数值的50%。对于叶片式气动马达来说，自由转速可以最 低调节到最大数值的10%、扭矩可以最低调节到最大数值的 20%。如图2阴影面积所示。
请注意，由于叶片式气动马达在初始启动时，叶片相对于马达 腔体的位置不确定，故气动马达输出的启动扭矩是可变的（不 确定的），并且不同的马达种类启动扭矩也不同，需要基于个 体分析确认。 气动马达的产生的功率的具体功能体现为功率和速度。 所有未加控制的气动马达产生相同特点的功率曲线，即最大功 率出现在自由转速的50%，在这个点对应的扭矩数值通常被称 为‘最大输出时的扭矩’。
未加控制的气动马达在恒定气压时的输出曲线，如图3所示。
齿轮组的使用 气动马达可高速运转，尽管可在较大范围内进行控制，但其输 出的最终曲线不一定总能适合相关应用的要求。可以搭配选择 合适的齿轮组来获取想要的输出。采用不同齿数比的输出性 能，请参考图4所示。
