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在制造设施中,压缩空气被广泛使用,以至于它通常被视为仅次于电力,天然气和水的第四大应用。但与电力相比,压缩空气更昂贵,那么为什么它如此广泛地用于驱动工厂自动化系统呢?
主要原因是较低的前期和维护成本,这使得气动马达装置成为执行机械运动的最受欢迎和最具成本效益的选择。虽然有一些,特别是电动执行器供应商,声称电动运动由于其卓越的能源效率而更好,但很难击败气动装置的简单性和可靠性。
线性动力传输通常使用流体(气动带空气或液压带油)或电力完成。在电力系统中,皮带、皮带轮、链条、链轮和离合器等机电设备将旋转运动从电机转换为线性力。主要的例外是直线电机(直线马达),这是一种相对昂贵的专业技术,用于移动非常轻的负载。
虽然许多供应商经常推广他们选择的竞争技术,但动力传输的选择取决于应用。大型机器同时使用所有三种动力传输技术的情况并不少见。但许多其他机器由于与其他动力方法相比具有一些优势而仅使用气动马达装置。
气动马达比液压和电动系统更简单,在前期成本和维护方面具有优势。流体动力系统通过简单的气动和液压缸和执行器产生线性运动。将电力转换为线性功率通常需要一个或多个机械装置来转换电机旋转。
气动马达和液压动力传输方法通常在较小的空间内产生更大的动力,因此小型气动马达可用于在某些加工和其他应用中提供保持产品所需的高夹紧力或定位力。
气动马达和液压通常比电动马达系统更容易控制这种动力。一个简单的阀门,调节器和流量控制通常可以控制气缸马达,速度和力所需要的一切。电动执行器通常需要一个电子控制器、多个I/O点、通信电缆和可能的编码器反馈,以及更复杂的自动化系统编程。
气动马达通常具有两个非常可重复的行程结束位置,这些位置是通过使用硬停止,缓冲或冲击来设置的。电动执行器也非常可重复,并且可以轻松设计为多个停止位置。随着电子技术的新进展,现在可以对多个停止位置进行气动控制。无论是行程末端还是多个停止位置,气动马达和电动马达执行器都可以在高速下达到所需的位置。
与电力相比,压缩机的运行可能会产生额外的成本,但设施中清洁干燥空气的可用性很常见。气动马达通常具有最低的维护成本,例如在更换密封件或整个气动马达时,这通常比维修便宜得多,更不用说更换电动马达了。
对于流体动力设备来说,噪音正变得越来越不重要。多年来,设计得到了改进,将咔哒声大大降低到与步进驱动的电动执行器大致相同的水平。压缩机设计和效率的新改进,以及制造设施中清洁干燥空气的标准使用和分配,也使气动马达技术成为工业自动化机械的良好选择。
气动马达动力传输方法通常是在工业机器中移动零件和工具的最佳方式。这些气动系统在自动化设备中执行无数任务,例如夹紧,夹持,定位,提升,压制,移位,分拣和堆垛。一些适应性用途(每个用途都可以包括闭环控制以实现更精确的定位)包括张紧,压制,贴标,压花,压接和切割。
具有水平和垂直行程以及夹具的久经考验的真正拾取和放置方法可能是气动马达装置最常见的用途之一。夹紧或零件定位功能也通过气动马达技术广泛实现。如果工具需要移动,需要保持零件,或者需要施加力或张力,气动马达系统可能会提供解决方案。
所有气动马达系统都将具有某些基本组件。首先是压缩机,然后是分配其产生的清洁,干燥空气的系统。
自动化机器上常见的气动元件包括:
空气制备系统(关闭/锁定、组合过滤器/调节器、软启动阀)
控制阀和歧管(手动、气动先导、电磁阀操作)
气动马达和执行器
管路和软管
连接接头
气动马达位置传感器
分立式压力开关
特殊组件和附件
由于大多数设施都有工厂空气供应,因此机器气动马达系统从工厂空气连接到的空气制备单元开始。空气制备系统应包括手动和可锁定的截止阀、过滤器、水阱和压力调节器。它还应具有电动软启动功能,以便在紧急停止,防护装置打开或类似的安全事件期间除去空气。空气制备系统也可能包括一个润滑器,但除非使用气动旋转马达工具,否则通常不是必需的。
空气制备系统通常为阀门或阀门歧管供料,这些阀门或阀歧管可以包括手动,空气先导和电磁操作的控制阀,以关闭和打开空气供应。这些阀门将控制空气输送到各种气动马达和执行器,在这些地方进行动力传输。
气动马达位置传感器和压力开关是气动系统中的常见组件。还有各种各样的特殊气动元件,如流量控制,快速排气阀,手阀,止回阀,在线压力调节器,仪表和指示器。
对于气动马达系统,一定要了解应用。您需要多大的力?您需要多快的移动速度?
对于气动马达动力传输,重要的是要定义要移动的质量以及其速度和加速度曲线。还必须指定传输到零件或工具所需的功率。通过这些信息和安装决策,可以指定气动马达,管道和阀门。
气动马达是许多应用的最佳选择,除非您需要电气系统提供的高精度和可编程的运动定位,或者液压系统提供的非常高的力水平。但在大多数情况下,气动技术可以提供简单、可靠、经济高效的解决方案。