气动马达是工业自动化正在积极研究的执行器之一，因为它们比当今工业中广泛使用的传统电动执行器具有优势。气动马达是电动马达的对应物，提供旋转驱动。与电动机相比，它们具有多个优点，尤其是高功率重量比和功率尺寸比、良好的合规性以及对环境危害的抵抗力。我们考虑叶片式气动马达的基于模型的控制，这是最常用的气动马达类别。考虑了各种控制问题，即位置控制、轨迹控制、自适应控制和力控制。
气动马达广泛应用于有特殊要求的自动化行业，如采矿、化工制造等。www.lusimin.com
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