液压马达和气动马达技术的定义与相互比较
液压马达和气动马达技术是基于易于控制的流体压力能的动力传输技术，被广泛用作满足各种机器和设备自动化、节省劳动力和高性能等要求的技术。
作为动力传动介质，液压马达技术主要使用润滑性丰富的石油基液压油，气动马达技术主要采用易获得的空气。
动力传输比较
液压马达可以从超低速到高速
气动马达超高速也是可以的。不适合低速
液压马达和气动马达的优点和缺点
液压马达优点
未经许可的换档和换档范围是广泛的。（力和扭矩可在较宽的范围内轻松调节）
力、速度、位置等可以精确、高响应速度进行控制。 特别是与电子信息处理相结合，可以获得优异的性能。
操作可靠。
动力传输介质本身具有丰富的润滑性。
结构和特性的适度灵活性
防止过载
能够控制大输出
气压马达优点
工作压力一般，适合轻工作
由于气体的可压缩性，能量的积累很容易，具有缓冲效果。 此外，还可以在短时间内获得高速操作和高输出。
易于管道和设备
防止过载
防爆（无点火性）
探测器和理论运算的可能性
无需返回管道
气动马达和液压马达的缺点
液压
发生漏油
工作流体维护的必要性
火灾危险
需要回水管道
气压
基于气体压缩性，定位精度和响应性差
包括压缩机在内的效率低
需要采取润滑措施来补充气体的润滑性
需要除去压缩气体中水分（冷凝水）
