工业应用中有许多气动马达设计,我们选择叶片转子设计是由于其简单和可靠的操作。此外,叶片气动马达的小外部尺寸使其适用于所有应用。
空气叶片马达的工作原理是将具有多个叶片的转子封闭在转子气缸中。压缩空气通过一个连接供应,空气从另一个连接中逸出。为了可靠地启动,弹簧将叶片压在转子气缸上,气压始终与表面成直角。这意味着马达产生的扭矩是由于叶片表面和气压引起的。
如上所述的一系列曲线,从中可以读取扭矩,功率和空气消耗作为速度的函数。当气动马达静止时,功率为零,并且在无负载的情况下以自由速度(100%)运行时也是如此。当电机以大约一半的自由速度(50%)驱动负载时,通常会产生最大功率(100%)。
自由速度下的扭矩为零,但一旦施加负载,扭矩就会增加,线性上升,直到电机失速。由于气动马达可以在各种位置停止叶片,因此无法指定确切的扭矩。但是,所有表格中都显示了最小起动扭矩。空气消耗量在自由速度下最大,随着速度的降低而降低,如上图所示。
执行:
气动马达的性能取决于入口压力。在恒定的入口压力下,气动马达表现出线性输出扭矩/速度关系的特征。然而,通过简单地调节空气供应,使用节流或压力调节技术,可以很容易地修改气动马达的输出。气动马达最经济的运行(磨损最小,空气消耗量小等)是通过接近额定速度来达到的。通过扭矩M = 0,达到最大速度(怠速)。在静止 (n-0) 前不久,气动马达达到其最大扭矩(Mmax=2 x M0)。在额定速度(nn)下,例如在速度范围的中间,气动马达达到其最大功率输出(Pmax)。
气压腐蚀系数:
根据您的操作条件调整气压差。
所有目录数据和曲线均在电机供应压力为 6 bar 时指定。此图显示了压力对速度、指定扭矩、功率和空气消耗的影响。
从所用压力的曲线开始,然后仰望线路的功率、扭矩和空气消耗。读出每条曲线的Y轴上的校正因子,并将其乘以表中指定的目录数据,或从扭矩和功率图读取的数据。
示例:在 4 bar 电源压力下,在 6 bar 电源压力下,功率仅为 0.55 倍功率。此示例显示电源压力降低时功率下降的强度。因此,您必须确保气动马达通过足够直径的管道供应,以避免压降。
速度和扭矩也可以通过在入口管中安装压力调节器来调节。这意味着电机在较低的压力下不断供应空气,这意味着当电机制动时,它在输出轴上会产生较低的扭矩。
调速、减少气流:
在气动马达影响供气量之前,空气管路的每一个尺寸的减小或限制,无论是供气软管本身还是配件。通过节流,您可以降低气动马达的速度,同时降低所需的扭矩。这意味着您会降低气动马达性能。降低马达转速的最常见方法是在出风口安装流量控制阀,可以在不损失扭矩的情况下设置速度。
当气动马达用于必须反转并且需要限制两个方向的速度时,应在两个方向上使用带旁通的流量控制阀。如果进气受到限制,则空气供应受到限制,气动马达的自由速度下降,但在低速时叶片上有全压。这意味着尽管气流较低,但我们仍可在低速下从马达获得全扭矩。由于扭矩曲线变得“陡峭”。这也意味着我们在任何给定速度下获得的扭矩都低于在全气流下产生的扭矩。节流进气口的好处是减少了空气消耗量,而节流废气则保持了略高的启动扭矩。