要开发原理气动回路（气动回路），必须遵循以下步骤：
1. 任务描述。
2.分析气动马达驱动运行的机构和控制系统的整体运行，必须开发。在此基础上开发了一个循环图，它决定了驱动机构马达的操作顺序和持续时间。
3. 对气动马达运行过程的限制的引入，在开发气动回路时必须考虑到这一点。
4. 选择用于控制机构驱动气动马达的气动装置，考虑到它们的工作和施加的限制。
5. 有必要根据循环图确定给予气动控制装置的命令顺序，并确保已建立的限制并为此选择必要的限制：
- 气动限位开关；
- 逻辑元素。
6、对气动马达驱动循环过程中控制气动装置接收到的不兼容指令进行查找和排除。
7. 提供气动马达驱动循环开始和结束的气动控制装置方案的选择和包含。
8.在气动回路中选择和包含提供气动执行器所需操作模式的元件（运动速度，压力值，根据气动马达输出链接的位置数，运动精度和平滑度）停止）。
9. 驱动器气动回路中连接线的构造和连接。
